sogaLab – ページ 11 – 曽我研究室

ミニドローン”Mambo”とSwift Playgrounds

本研究室では，2年ほど前からParrot社のドローン“Bebop”を使っていました。観光地などの撮影などに使用してきましたが，今回，2年ぶりにもう一機購入してみました。同じParrotのドローンですが，手のひらサイズのミニドローン”Mambo”です。

このミニドローンですが，専用モバイルアプリでコントロールできるのは勿論ですが，それだけではありません。AppleのiPadを使ったプログラミング学習環境であるSwift Playgroundsを使うと自分で飛行制御するプログラムが書けるのです。Swift Playgroundsについては以前もこのブログで紹介しましたが，本学の学生たちには，プログラムを楽しく学べると，とても好評でした。

今回は，このミニドローン”Mambo”とSwift Playgroundsを使って本研究室が毎年大学祭で行ってきた研究室紹介で，子供達とプログラミングを楽しんでみようという試みです。どのような取り組みになるのか，まだわかりませんが，まずは学生たちと一緒に試してみたいと思います！

追伸：

その後，Swift Playgroundsを使い，プログラミングでコントロールできました。その際の様子を動画撮影しました。

Swift Playgroundsのプログラムでドローンを操作する動画です。

Netatmo weather station

というわけではありませんが，Netatmo Weather Stationを沢山購入しました。研究室のT君が使います。

当初研究室で実験していた屋外モジュールは先週末に電池切れになってしまいました。おおよそ３ヶ月間ぐらいでしょうか。意外に電池を食うのかもしれません。

新しく購入したのは屋内追加モジュール３台と親機と子機１セットです。普通の方は親機と子機のセット1セットのみの購入でしょうが，今回は子機を複数台使うのでこんな感じになっています。

新たに購入した親機と子機のセット（写真手前の箱の中）はこれまでと，表面仕上げが異なっていました。

どうもNetatmoの輸入元が変更になったらしく，一時期親機と子機のセットの購入が時間がかかる状況だったのですが，案外，製品仕様も異なったのかもしれません（製品番号末尾に”C”が付いていました）。

Netatmoはその取得情報をマッピングできるのですが，北海道でも使う人が増えて来たのか，Web上には結構な数が表示されます。

また，以下のように個々の機器で計測値に若干のばらつきが出ます。

さて，T君の研究が捗ることを期待します。

Bloombergは次期iPhoneはTouch IDに代わり高度な顔認証技術を導入しようとしていると報道しています。Appleの新しい顔認証技術は数百ミリ秒以内にユーザーを認証できるとしています。このことについて、KGI証券のMing-Chi Kuo氏は今年、Touch IDの代わりにAppleが顔認識技術を導入するかどうかを否定していません。また、Appleはこのことについて声明を出していません。

Rumor: Apple intends to replace Touch ID fingerprint scanner with advanced facial recognition　2017/7/3掲載 (http://appleinsider.com/articles/17/07/03/rumor-apple-intends-to-replace-touch-id-fingerprint-scanner-with-advanced-facial-recognition) 2017/7/5閲覧

ALSOKなどは、指紋認証であるTouch IDの方が顔認証技術に比べてコストや精度、耐偽造性が高いとされています。しかし、顔認証技術の方がユーザーの身体的特徴にとらわれないため、Apple製品の特徴であるアクセシビリティに準拠した技術と言えるでしょう。また、新しい顔認証技術は数百ミリ秒以内にユーザーを認証できるとしているのであれば、ユーザーの負担にならないと考えます。そのため、この技術の導入に期待しています。

ALSOK : バイオメトリクス認証の技術と当社における利用用途 . バイオメトリクス認証技術の種類 P.6 (https://www.alsok.co.jp/company/rd/image/ISec2.pdf) 2017/7/5閲覧
Apple アクセシビリティ (https://www.apple.com/jp/accessibility/) 2017/7/5 閲覧

札幌国際大学・博物館でフィールドワーク

今年度も札幌国際大学・博物館にお邪魔しました。昨年度に引き続き、ICTによるフィールドにさせて頂きます。今年度、私たちの研究室で利用可能になったinstaVRによるコンテンツを、坂梨先生にお見せしたところ、利用の可能性が山ほど出てきました（笑）。

その後、学生たちは、いつもの様に順路に従って坂梨先生に30分ほどかけてご紹介いただきました。いつもの事ながら、坂梨先生の立て板に水な解説には感服いたします。

一通り伺った、博物館の特徴や、ディスカッションで得た問題点などをもとに、これからじっくりと今年の卒業研究の取り組みを練っていく予定です。楽しみです。

MediBang Paintとスライタスを試す

遅まきながらMediBang PaintなるiOS対応のペイントアプリを知りました。無料でいてレイヤーが使えて，Ping, JPEG出力など素人がチョコっと図版を作りたいといった用途には十分な高性能です。必要なら研究室の学生さんにも貸し出せるなと思い、対応するスタイラスやiPadのスペックを調べてみました。とはいえ，絵心など全くない私が試したものですので，ご理解ください（笑）。

手元にあったiPadはiPad Air（写真左上），iPad Air2（写真右上）そしてiPad Pro 10.5インチ（写真下）です。結論としてはiPad Airはかなり反応が鈍くストレスがあります。それ以降の機種はストレスなく使えそうです。ここで、使用したスタイラスはiPad ProはApple Pencil，他は今や懐かしい53のPencil（右上）といまはなきJotPro（左上）です。

恐らく遅延はCPUの違いだろうと予想されます。iPad Air, Air2, iPad ProのCPUはそれぞれA7, A8X, A10Xです。この結果からA8を使うiPad mini4以前のiPad miniでは利用が厳しいことが予想されます。特にうちの研究室の主力機（？）であるmini1(A5)などは論外かもしれません。

Mini1はiOSのアップグレードからも除外されたので，他の機種への変更を検討していたのですが，Mini2もCPUがA7とiPad Air並みなのでやめた方が無難かもしれません。CPUがA9のiPadを選ぶというのが一般的と言えるでしょうか。悩ましいところです。

「コミュ力」

北海道新聞のコラム「卓上四季」(2017.6.25)が面白かった。学生と企業間でコミュニケーション能力の捉え方が違うという話。曰く、
学生:話がおもしろい、初対面の人との会話も苦にしない、友達が多いー。
企業:相手の話を理解して自分の意見を適切に説明し、そこに違いがあれば、話し合って溝を埋められる能力

本研究室で行なっている「システムデザインプロジェクト」のようなプロジェクト学習では、学生間でも議論を行うことが大切。時々、敢えて波風を立てるのが私の仕事の一つ。学生時代の失敗は将来への貴重な経験だしね。

RICOH theta防滴ケース到着

RICOH thetaの防滴ケースを買ってみました。確かに想像以上に大きかったです（笑）。

学生がすぐに撮影してくれましたが，この状態では思ったほど画質は悪くありませんでした。あくまでも防滴ですが，実際にはApple Watchと同じ「IEC（国際電気標準会議）」による防水・防塵の保護規格「IPX7」です。大雑把に言って，水深1メートルで30分だそうです。まずは色々と実験してみるつもりです。

2017第一回オープンキャンパス

今年もオープンキャンパスの時期が来ました。曽我研究室も4年生全員が，研究室訪問の受け入れ態勢を整えて対応させていただきました。

4年生は，これまで本研究室で行ってきた研究成果の紹介や現在取り組んでいる内容などをプレゼンテーションしてくれました。今年の本学の研究室訪問は従来と異なり，高校生に自由に訪問する研究室を選んでいただき，最大4箇所まで見ていただけるという方法になりました。曽我研究室も4回の出番がありましたが，4年生の対応が次第に良くなってくるのがわかり，若いというのは素晴らしいなあと感心しました（笑）。

今年はあと3回のオープンキャンパスが予定されているようです。是非お越しください。

千歳科学技術大学オープンキャンパス（2017.06.20閲覧）

iPad Pro 10.5インチを試す

先日，Appleの開発者会議（WWDC）で発表された新型のiPad Proを早速購入して試してみました

左からiPad Pro 12.9インチ，iPad Pro 10.5インチ，iPad Air 9.7インチ

WWDCではiOS11を使ったデモが衝撃的でした。私は「これは，タブレット2.0だ！」とあちこちで触れています（笑）。つまり，iPhoneと同じOSであるiOSを使うiPadはなにがしらiPhoneの制約に縛られることがあります。初代iPadがリリースされる直前に，「大型iPhoneが発表されるのだろう」などと噂されたものでした。その後，iPadの売れ行きにも陰りが見え始めます。そんな中で今回発表されたのが，iOS11 + 新しいサイズのiPad Pro（10.5インチ）だったわけです。
残念ながらiOS11はまだリリースされていないので，届いたiPad ProもiOS10がインストールされていました。「タブレット2.0」についてはiOS11がリリースされた後，改めてこちらでも紹介したいと思います。
さて，iPad Pro 10.5インチを使い始めて最初の感想は「画面が綺麗」ということと「レスポンスが良い」ということでした。

「画面が綺麗」というのは，今回のiPad Proは，それまで使ってきたiPadと液晶を変更しています。写り込みが少なかったり，色域がP3規格対応になっていたりします。特に画面のリフレッシュレートが120Hzと倍増したことがタッチ操作全般に良い影響を与えていると思います。明るさ設定などを合わせて比べることはできませんが，これまで使ってきたiPadの中で一番綺麗だと思いました。
レスポンスはCPUが最新のものに変更されていることと，先に述べた画面のリフレッシュレートの改善の相乗効果だと思っています。手書き認識文字アプリ「Mezac」を使っているのですが，実に滑らかな描き心地です。もちろん，認識率の向上にも寄与していると思いますし，グラフィックデザイナーの方などは嬉しい仕様変更なのではないでしょうか？

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